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穿戴式外骨骼机器人 让人秒变“钢铁侠”
2018-05-29 14:31:22 来源:哈尔滨新闻网 标签:人机交互医疗

帮助搬运重物、重型工具;

辅助截瘫患者站起来;

在恶劣环境下帮助抢险救援……

穿戴式外骨骼机器人 让人类秒变“钢铁侠

记者从哈尔滨工业大学了解到,在自然灾害频发、大强度的工作需求、人口老龄化与医疗康复问题等情况下,助力型机器人可以来帮忙。哈工大从2010年开始就研发了一系列穿戴式外骨骼机器人,在辅助机器人领域作出了重大的贡献。

穿戴式外骨骼机器人 让人类秒变“钢铁侠

下面就跟随哈工大机器人技术与系统国家重点实验室赵杰、朱延河教授团队,来看看他们怎么使人类秒变“钢铁侠”的吧。

穿戴式外骨骼机器人 让人类秒变“钢铁侠

外骨骼机器人是将传感、控制、信息融为一体,供操作者穿戴的智能化机械装置,将机器人的“体力”与人的智力完美结合,提升穿戴者的力量、速度、爆发力,减少体力消耗,通过机器人来完成人体自身能力无法企及的任务。未来主要应用于抢险救灾、装配制造、助老助残、康复训练以及军用单兵作战等领域。如何突破外骨骼机器人新型动力源与高能效驱动、人体意图智能理解、人机高效协同作业等关键技术,实现真正意义上“人机一体”的“钢铁侠”,从而全面增强人体机能,是当前面临的巨大挑战。

穿戴式外骨骼机器人 让人类秒变“钢铁侠

“研究团队未来将在刚柔系统设计、多传感智能融合、人机智能交互、脑机智能控制等方面开展深入研究,使外骨骼机器人真正进入实用领域。”研究团队负责人介绍说。

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