一种下肢智能外骨骼康复机器人结构设计

2014-12-30 1:55:37 | 原作者: admin

      

       机械结构设计是整个下肢外骨骼康复机器人系统开发过程中的第一步,也是及其重要的一步,结构设计的好坏将直接影响到整个系统的最终功能的实现情况。本项目机械结构设计的原则是:

       1.充分考虑到仿生学和人体工程学的因素。

       2.使机器人能够适用于不同的人。 

       3. 必须在保证强度的情况下,尽量轻便化。

       4.充分考虑安全性和舒适性。

    根据上述的各项原则设计出外骨骼康复机器人的结构,利用 Pro/E 对整个产品进行三维造型和结构设计。

      下图是下肢外骨骼康复机器人的整体机械结构。


      下图是患者在外骨骼康复机器人上训练的效果图。

    (张杰)
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